图1是我国古代数学家赵爽创制的一幅“勾股圆方图”
又称“赵爽弦图”
，它是由四个全等的直角三角形与中间的一个小正方形拼成的一个大正方形，受其启发，某同学设计了一个图形，它是由三个全等的钝角三角形与中间一个小正三角形拼成一个大正三角形，如图2所示，若
，
，则在整个图形中随机取点，此点来自中间一个小正三角形阴影部分的概率为（ ）
A.
B.
C.
D.
已知向量
，
，若
，则
（ ）
A.5 B.
C.6 D.
若直线
平分圆
，则
的值为（ ）
A.1 B.－1 C.2 D.－2
复数
的虚部为（ ）
A.
B.
C.1 D.-1
已知集合
，集合
，则
（ ）
A.
B.
C.
D.
根据指令
（
，
），机器人在平面上能完成下列动作，先原地旋转弧度
（为正时，按逆时针方向旋转，为负时，按顺时针方向旋转），再朝其面对的方向沿直线行走距离r；
（1）现机器人在平面直角坐标系的坐标原点，且面对x轴正方向，试给机器人下一个指令，使其移动到点
；
（2）机器人在完成该指令后，发现在点
处有一小球，正向坐标原点作匀速直线滚动，已知小球滚动的速度为机器人直线行走速度的2倍，若忽略机器人原地旋转所需的时间，问机器人最快可在何处截住小球？并给出机器人截住小球所需的指令？（结果用反三角函数表示）
