已知点A(-1,1),B(1, 2),C(-2,-1),D(3, 4),则向量在方向上的投影为_________.
向量,,,若,则______.
直线与直线的夹角大小为______(结果用反三角表示).
直线:和:平行,______.
直线的倾斜角是______.
矩阵,矩阵,则______.