直线关于直线对称的直线方程为_______
已知矩阵,,,且,则的值为__.
某个线性方程组的增广矩阵是,此方程组的解记为,则行列式的值是__.
设,,且、同向,则的坐标为__.
若向量、满足,且与夹角为,则在上的投影为________.
直线的一个单位法向量为__(填一个即可).