直线l的方程为
，则直线l的倾斜角为______.
平面上有三个点
、
、
，若向量
与
垂直，则
______.
已知一个关于
，
的二元一次方程的增广矩阵是
，则
______.
已知两个力：
，
同时作用在某物体上，为使物体保持平衡，再加上一个力
，则
______.
已知函数
的最小值为
．
（1）求的值；
（2）若
为正实数，且
，证明：
．
在直角坐标系
中，直线
的参数方程为
（
为参数）．以坐标原点为极点，x轴的正半轴为极轴建立极坐标系，曲线C的极坐标方程为
．
（1）求C的直角坐标方程；
（2）设点M的直角坐标为
， l与曲线C的交点为
，求
的值．
