如图，一个半径为3m的筒车按逆时针方向每分转1.5圈，筒车的轴心O距离水面的高度为
m.设筒车上的某个盛水筒P到水面的距离为d（单位：m）（在水面下则d为负数），若以盛水筒P刚浮出水面时开始计算时间，则d与时间t（单位：s）之间的关系为
.
（1）求
的值（
精确到0.0001）
（2）盛水筒出水后至少经过多少时间就可到达最高点（精确到0.01s）？
某时钟的秒针端点A到中心点O的距离为
，秒针均匀地绕点O旋转，当时间
时，点A与钟面上标12的点B重合，将A，B两点的距离
表示成
的函数，则
________，其中
．
将函数
的图象向左平移
后得到函数
的图象，求的解析式.
函数y＝Asin（ωx+φ）（ω＞0，|φ|＜π）在一个周期内的图象如图，此函数的解析式为_____．
说明下列函数的图象可由正弦曲线经过怎样的变换得到（注意定义域）：
（1）
；
（2）
.
画出下列函数在长度为一个周期的闭区间上的简图：
（1）
；（2）
；
（3）
；（4）
.
