直线与直线的夹角的大小是______.
已知,,且点满足,则点的坐标为________
三阶行列式中,5的余子式的值是__.
已知矩阵,矩阵,则______.
若,则的负向量的单位向量的坐标是______.
若是直线的一个法向量,则的倾斜角大小为______________