设函数
，若
在
处取得最小值.
（1）求函数解析式；
（2）若函数
的图象按
平移后得到函数
的图象，求在
上的最小值.
（1）设
，且
与
的夹角为
，求
的值；
（2）设
，求与的夹角
.
设全集U=R，集合A={x|1≤x＜4}，B={x|2a≤x＜3-a}．
（1）若a=-2，求B∩A，B∩(∁UA)；（2）若A∪B=A，求实数a的取值范围．
已知下列命题
①若
，则
；
②向量
与
不共线，则与都是非零向量；
③已知
是平面内任意三点，则
；
④若
为
所在平面内任一点，且满足
，则为等腰三角形；
⑤若向量与同向，且
，则
.
则其中错误命题的序号为__________.
已知函数
，若
在
上是增函数，则实数
的取值范围是__________.
化简
___________.
