机械运动按轨迹分为直线运动和曲线运动，按运动的性质（加速度）又分为匀速和变速运动.下列判断正确的是
A. 匀速圆周运动是匀速运动
B. 匀变速运动都是直线运动
C. 曲线运动都是变速运动
D. 匀速圆周运动是匀变速曲线运动
一个大轮通过皮带拉着小轮转动，皮带和两轮之间无滑动，大轮半径是小轮半径的2倍大轮上一点S离转轴O1的距离是半径的1/3，则P、Q、S三点的周期之比_______________，线速度之比＝_______________，角速度之比_______________。
A、B两质点分别做匀速圆周运动，若在相等时间内它们通过的弧长之比为SA：SB＝1：2，而通过的圆心角之比φA：φB＝2：1，则它们的周期之比_______________，线速度之比＝_______________，角速度之比_______________。
周期公式（两个）______________________________________
角速度公式______________________________________
线速度公式______________________________________
