模块机器人具有三个部分，它们分别是传感器、控制器和执行器．模块机器人的控制器内存有5种控制方法：
| 序号 | 控制方法 |
| 01 | 即时控制 |
| 02 | 延迟控制 |
| 03 | “与”门控制 |
| 04 | “或”门控制 |
| 05 | “非”门控制 |
传感器模块有光传感器、声传感器、温度传感器、磁传感器等．
执行器模块为小灯模块、电动机模块．
某同学要设计一个装置，当有光照射且有声音时，电动机才会转，则控制器序号应调为______（填数字），传感器应使用______．
考点分析：
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如图所示，竖直放置的弯曲管ABCD，A管接一密闭球形容器，内有一定质量的气体，B管开口，水银柱将两部分气体封闭，各管形成的液面高度差分别为h
1、h
2和h
3．外界大气压强为H
（cmHg）．后来在B管开口端注入一些水银，则（ ）
A．注入水银前A内气体的压强为H
+h
1+h
3B．注入水银后h
1增大h
3减小，A管内气体的压强可能不变
C．注入水银后C、D管内气体的体积一定减小
D．注入水银后液面高度差的变化量△h
2＞△h
3
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将一直流电源的总功率P
E、输出功率P
R和电源内部的发热功率P
r随电流I变化的图线画在了同一坐标上，如图中的a、b、c所示，根据图线可知（ ）
A．反映P
r变化的图线是c
B．电源电动势为8v
C．电源内阻为2Ω
D．当电流为0.5A时，外电路的电阻为6Ω
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如图所示电路中，电源内阻不能忽略，电流表、电压表都是理想电表，当滑动变阻器R
的滑片P从a端移到b端的过程中（ ）
A．电压表示数先减小后增大，电流表示数不断增大
B．电压表示数先增大后减小，电流表示数不断减小
C．电压表示数先增大后减小，小灯亮度先变暗后变亮
D．电压表示数先增大后减小，流过滑动变阻器Pb部分电流不断增大
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在某一列简谐横波的传播方向上有P、Q两质点，它们的平衡位置相距s，波速大小为v，方向向右．在某时刻，当P、Q都位于各自的平衡位置时，P、Q间只有一个波峰，如下图所示．从此时刻起，各波形中P点第一次到达波谷位置经历的时间为△t，则（ ）
A．甲波与丁波的时间相同，△t=s/2v
B．乙波与丙波的时间相同，△t=3s/4v
C．乙波的时间最短，△t=s/4v
D．丁波的时间最短，△t=s/6v
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图（a）所示绝热气缸（气体与外界无热交换）内封闭一定质量的理想气体，电热丝通电前后，改变气体参量分别得到两条等温线．待气体状态稳定后陆续取走活塞上方部分物体，又得到一气体变化图线．则在图（b）中能正确反映上述三个变化过程的图线是（ ）
A．ab cd和ad
B．ab cd和cb
C．ab ad和 ac
D．cd ab和bd
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