模块机器人具有三个部分，它们分别是传感器、控制器和执行器．模块机器人的控制器内存有5种控制方法：
| 序号 | 控制方法 |
| 01 | 即时控制 |
| 02 | 延迟控制 |
| 03 | “与”门控制 |
| 04 | “或”门控制 |
| 05 | “非”门控制 |
传感器模块有光传感器、声传感器、温度传感器、磁传感器等．
执行器模块为小灯模块、电动机模块．
某同学要设计一个装置，当有光照射且有声音时，电动机才会转，则控制器序号应调为______（填数字），传感器应使用______．
考点分析：
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深沉的夜色中，在大海上航行的船舶依靠航标灯指引航道．如图所示是一个航标灯自动控制电路的示意图．电路中的光电管阴极K涂有可发生光电效应的金属．下表反映的是各种金属发生光电效应的极限频率和极限波长，又知可见光的波长在400nm～770nm （1nm=10
-9m ）．
各种金属发生光电效应的极限频率和极限波长
| 金属 | 铯 | 钠 | 锌 | 银 | 铂 |
| 极限频率（Hz） | 4.545×1014 | 6.000×1014 | 8.065×1014 | 1.153×1015 | 1.529×1015 |
| 极限波长（μm） | 0.6600 | 0.5000 | 0.3720 | 0.2600 | 0.1962 |
根据上图和所给出各种数据，你认为
（1）光电管阴极K上应涂有金属______；
（2）控制电路中的开关K应和______（填“a”或“b”）接触；
（3）工人在锻压机、冲床、钻床等机器上劳动时，稍有不慎就会把手压在里面，造成工伤事故．如果将上述控制电路中的电灯换成驱动这些机器工作的电机，这时电路中开关K应和______接触，这样，当工人不慎将手伸入危险区域时，由于遮住了光线，光控继电器衔铁立即动作，使机床停止工作，避免事故发生．
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如图所示，是某次学生实验得到的小灯泡的U-I图线．
（1）请解释小灯泡U-I图线弯曲的原因是______；
（2）将一节1.5V，内阻为3Ω的干电池接在该小灯泡的两端，则通过小灯泡的电流是______A，小灯泡的实际功率是______W．
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在用注射器验证玻意耳定律的实验中，利用p-1/V图线来验证，若根据实验数据画出的图线不是直线，而出现了如图所示的情景，则可能的原因是（ ）
A．下弯时可能是实验过程中温度降低了
B．下弯时可能是实验过程中气体的质量减少了
C．上弯时可能是实验过程中气体的压强太大了
D．上弯时可能是实验过程中气体的温度太低了
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如图1所示，闭合线圈A、B绕在闭合铁芯的左右两侧（线圈与铁芯绝缘），在线圈A的所围的区域（除铁芯外）中有变化的磁场（如A、B、C三个B-t图线所示），则能使B线圈电路中形成a-G-b方向电流的磁场，应是图
所示的磁场．
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放在绝缘光滑平面上的两个点电荷A、B，质量为分别为m和2m，将它们由静止释放．开始时，A、B相距为d，这时A的加速为a；经过一段时间后，B的加速度为a，速度为υ，A的速度为2υ，则这时A、B相距为
，这一过程中两电荷的系统的电势能改变量为
．
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