模块机器人--自动循迹光电小车能沿着黑色胶带前进，利用两对发光管和光敏管，并用单片机控制左右轮子的转速．其中光敏管充当______器，单片机充当______器，电动机和轮子充当______器．
考点分析：
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本题中A．B分别为一期教材、二期新教材分叉题，考生选择只能选A组的全部或B组的全部完成．
（A题）如图所示，A、B、C、D是匀强电场中一正方形的四个顶点，巳知A、B、C三点的电势分别为U
A=5V，U
B=1V，U
C=-1V，由此可得D点电势为
．
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一定质量的理想气体，在状态变化过程中的p-T图如图1所示．在A态时的体积为V
，试在如图2的方框内标出对应的V-T图中V标度和p-V图中对应的V标度．
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如图所示，在光电管中，如果需要增大光电子到达阳极时的速度，可采用
方法，光电管是一种把
信号转换成
信号的器件，它主要用于自动化装置及
等技术装置里．
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如图所示的电路中，R
1=3Ω，R
2=6Ω，R
3=6Ω，电源电动势E=24V，内阻不计．当电键S
1、S
2均开启和均闭合时，灯泡L都同样正常发光．（1）S
1、S
2均开启时，流经灯泡的电流方向从
；（2）S
1、S
2均闭合时，流经灯泡的电流方向
；（3）灯泡正常发光时的电阻R=
和灯泡两端电压U=
．
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如图A、B为两个相同的环形线圈，共轴并靠近放置．当A线圈中通有如图（a）所示的变化电流i，则（ ）
A．在t
1到t
2时间内A、B两线圈相吸
B．在t
2到t
3时间内A、B两线圈相斥
C．t
1时刻两线圈间作用力为零
D．t
2时刻两线圈间吸力最大
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