如图所示的传动装置中，已知大轮A的半径是小轮B半径的3倍A、B分别在边缘接触，形成摩擦转动，接触点无打滑现象，B为主动轮，B转动时边缘的线速度为v，角速度为ω试求：
（1）A轮边缘的线速度，
（2）A轮的角速度，
（3）A，B轮转动周期之比．
考点分析：
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