Question

如图所示，水平拉力作用下，质量为m的物体A向右运动，质量为m的物体B与水平面间的动摩擦因数为u，A与水平间的摩擦，绳子与定滑轮间的摩擦不计，定滑轮的大小忽略不计．
（1）若图示时刻A物体的速度为v，绳子与水平向右方向的夹角为θ，求物体B的速度．
（2）若图示时刻，物体A向右加速运动，物体A的加速度为a，绳子与水平向右方向的夹角为θ，水平拉力大小为F，求物体B的加速度．
（3）若物体A在恒力F的作用下以速度为v向右匀速运动，一段时间内B向右运动一段距离，绳子与水平向右的夹角从θ₁变为θ₂，设A、B的高度差为H，求此过程中物体B克服摩擦力做的功．

Answer

（1）根据运动的分解，可将物体B的运动沿绳子收缩的方向与转动的方向进行分解．从而运用数学知识求出物体B的速度；
（2）对物体A受力分析，由加速度可求出拉物体A的绳子拉力；再对物体B受力分析，求出其合力，从而由牛顿第二定律可求出物体B的加速度；
（3）根据运动的分解，可由物体A的运动速度可求出物体B在不同位置的速度，再由动能定理可求出此过程中物体B克服摩擦力做的功．
【解析】
（1）由题意，物体B在绳子的作用下沿水平方向运动，可将其运动分解成沿绳子收缩的方向与转动的方向．
则有
由三角函数可知，
（2）对物体A，重力、支持力、水平拉力与绳子的拉力
由牛顿第二定律可得：F-F绳=ma
解之得：F绳=F-ma
对物体B，受力分析：重力、支持力、绳子拉力与滑动摩擦力

将绳子的拉力进行正交分解，则由牛顿第二定律可得：
F绳cosθ-f=maB
而f=μFN
FN=F支=mg-F绳sinθ
由上可得：
（3）绳子与水平向右的夹角从θ1变为θ2过程中，对物体B由动能定理可得：
2
解得：
Wf=-+

答：（1）若图示时刻A物体的速度为v，绳子与水平向右方向的夹角为θ，求物体B的速度；
（2）若图示时刻，物体A向右加速运动，物体A的加速度为a，绳子与水平向右方向的夹角为θ，水平拉力大小为F，求物体B的加速度；
（3）若物体A在恒力F的作用下以速度为v向右匀速运动，一段时间内B向右运动一段距离，绳子与水平向右的夹角从θ1变为θ2，设A、B的高度差为H，求此过程中物体B克服摩擦力做的功Wf=-+．