万有引力定律是在行星绕太阳做匀速圆周运动的向心力公式、开普勒第三定律及牛顿第三定律相结合得出的
【解析】
A、万有引力公式只适合于两个可以看做质点的物体,如求相临的两个原子的引力就不能用上述公式,故A错误;
B、m1与m2受到的引力总是大小相等的,但与m1、m2是否相等无关,与m1、m2质量的乘积有关,故B正确;
C、式中r是两一定质量的物体间的距离,即使间距为零,但物体仍有大小,所以r达不到零,万有引力也不会趋近于无穷大,故C错误;
D、m1与m2受到的引力总是大小相等、方向相反的.涉及到两个物体,属于作用力与反作用力,故D错误;
故选B.