模块机器人是根据模块电路组合的思路设计而成，它由传感器、控制器和______三类模块组成．如果设计一个火警报警机器人，使用一个温度传感器，则控制器可以选择______（选填与、或、非）门电路控制方式．
考点分析：
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（1）开关K闭合后的通电螺线管外部小磁针静止时指向如图a所示．请判断并在螺线管上画出导线的绕行方向；
（2）处于匀强磁场的通电直导线如图b所示，请判断并标出通电直导线所受磁场力的示意图．
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如图为某区域的电场线，A、B为电场中的两点，在图中作出放在A处的负电荷所受电场力的方向和B点处的电场强度方向．
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在图的电路中，R是阻值为“0～15Ω”，额定电流为2A的滑动变阻器，L是一个“12V、24W”的灯泡，电路两端电压保持恒定．当电键S断开，且滑动变阻器Pa部分电阻为4Ω时，灯泡正常发光，则电路两端电压U=
V．当滑动变阻器Pa部分电阻为9Ω时，电建S闭合后，流过灯泡的电流为
A．
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如图所示，质量为m的小球，自A点由静止开始沿半径为R的
光滑圆弧滚
下，到达B点后进入粗糙的水平面，到达C点时的速度为v，小球由A到B的
过程中重力做的功为
，由B到C过程中，产生的内能为
．
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匀强磁场中有一段长为0.2m的直导线，它与磁场方向垂直，当通过3A的电流时，受到6.0×10
-2N的磁场力，则磁场的磁感强度是
特；当通电导线长度缩短一半时，磁场的磁感强度是
特．
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