机器人由三个模块组成，它们分别是______、______和执行器，分别相当于人的感觉器官、大脑和肌肉．
考点分析：
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使用多用表测电阻时，下列说法中唯一正确的是（ ）
A．测电路中元件的电阻时只要断开电路中的电源就行
B．使用前指针未指在刻度最左端，应先用欧姆表的调零旋扭调零
C．使用完毕后拔出表笔，还应该把选择开关旋至OFF挡或交流电压最大量程处
D．测量时为保证接触良好，可用双手分别握住两表笔和电阻两端的接触处
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如图所示，A、B是电场线上的两个点，在图上标出：
（1）A点的电场强度E
A的方向
（2）把一个负电荷放在B点时所受电场力F
B的方向．
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在图a中，通电直导线附近A点的磁场方向已标出，画出导线中电流的方向；画出图b中A点的磁场方向．
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如图，已知磁场（B）方向、电流（I）方向和磁场对电流作用力（F）方向三者中的两个，请画出第三个．
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如图所示，两个小球都带有正电荷，B球的重力为1.0×10
-3N，带电量为2.0×10
-7C，分别用等长的绝缘细线悬挂于绝缘墙角上的一点．平衡时悬挂B球的细线偏离竖直方向60°角，悬挂A球的细线竖直，则A产生的电场在B处的场强大小是
N/C，方向与水平方向的夹角为
．
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