（12分）如图所示，AB是粗糙的
圆弧，半径为R，OA水平，OB竖直，O点离地面高度为2R，一质量为m的小球，从A点静止释放，不计空气阻力，最后落在距C点R处的D点。求：
（1）小球经过B点时，对轨道的压力大小。
（2）小球在AB段克服阻力做的功。
（10分）如图所示，质量为m的小球自由下落d后，沿竖直面内的固定轨道ABC运动，AB是半径为d的四分之一粗糙圆弧，BC是直径为d的光滑半圆弧，B是轨道的最低点，小球运动到C点对轨道的压力恰为零。求小球在AB圆弧上运动过程中，克服摩擦力做了多少功？
（8分）一颗人造地球卫星在绕地球做匀速圆周运动，卫星距地面的高度是地球半径的15倍，即h=15R，试计算此卫星的线速度大小。已知地球半径R=6400km，地球表面重力加速度g=10m/s2.
如图所示，飞行员的质量为m=60kg，重力加速度为g=10m/s2，他驾驶飞机在竖直平面内做翻筋斗的圆周运动，当飞机飞到最高点时速度为
，飞行员对机座的压力恰好为零，则轨道半径R= m，若飞机飞到最低点时速度为
，飞行员对机座的压力N= N。
如图所示，半径为R的半圆槽固定在水平地面上，质量为m的小球以某速度从A点无摩擦地滑上半圆槽，小球通过最高点B后落到C点，AC=AB=2R，则小球在B点时半圆槽对它的作用力大小为 ，小球在A点的速度大小为 。
如图所示，一个小球从光滑斜面上无初速度滚下，然后进入一个半径为r=0.5m的光滑圆形轨道的内侧，小球恰能通过轨道的最高点，则小球下滑的高度h为 m，通过最低点时小球的向心加速度为 m/s2。（g=10 m/s2）
