一条放在地面上长为L的柔软匀质粗绳，向上提起一端刚好离地时，它的重心位置升高了___________；长为L的均匀直钢管平放在水平地面上，现抬起一端，使其与水平面成30°时，它的重心位置升高了________.
如图所示，台阶高度为h，重球半径为R，且h=R/2.力F的方向垂直过O点的直径，由力的图示可知，力F的大小为_________N，方向用角度表示是_________.
在力的图示中，有时也可以用箭头表示力的作用点，如图所示.作用在木块上的力叫________，此力的大小是_________N，方向与水平方向成_________角.
把一条盘在地上、长L的均质链条向上刚好拉直（下端未离开地面），则它的重心升高了_________.
浮在水中的皮球受到_________个力的作用,其中根据性质命名的力是_______，根据效果命名的力是_________.水是_________的施力物体.
如图所示，一个半径为R的圆球，其重心不在球心O上，将它置于水平地面上，则平衡时球与地面的接触点为A；若将它置于倾角为30°的粗糙斜面上，则平衡时（静摩擦力足够大）球与斜面的接触点为B.已知AB的圆心角度数为60°，则圆球重心离球心O的距离是____________。
