做曲线运动的物体在运动过程中，下列说法正确的是( )
A．速度大小一定改变 B．速度方向一定改变
C．加速度大小一定改变 D．加速度方向一定改变
下列物理量不可能为负值的是（ ）
A．加速度 B．功 C．动能 D．重力势能
在国际单位制中， 角速度的单位是（ ）
A．米/秒 B．米/秒2 C．弧度/秒2 D．弧度/秒
下列有关物理学史实的说法中正确的是 （ ）
A．卡文迪许第一个发现了万有引力定律
B．牛顿第一个测出了万有引力常量
C．开普勒第一个发现了行星运动的规律
D．爱因斯坦第一个提出了“日心说”
如图所示，粗糙水平地面与半径为R=0.5m的光滑半圆轨道BCD相连接，且在同一竖直平面内，O是BCD的圆心，BOD在同一竖直线上。质量为m=1kg的小物块在水平恒力F=15N的作用下，由静止开始从A点开始做匀加速直线运动，当小物块运动到B点时撤去F，小物块沿半圆轨道运动恰好能通过D点，已知AB间的距离为3m,重力加速度
。求：
（1）小物块运动到B点时的速度；
（2）小物块离开D点后落到地面上的点与B点之间的距离。
（3）小物块在水平面上从A运动到B的过程中克服摩擦力做的功。
我国探月工程已规划至“嫦娥四号”，并计划在2017年将嫦娥四号探月卫星发射升空。到时将实现在月球上自动巡视机器人勘测。已知万有引力常量为G，月球表面的重力加速度为g，月球的平均密度为ρ，月球可视为球体，球体积计算公式
。求：
（1）月球质量M；
（2）嫦娥四号探月卫星在近月球表面做匀速圆周运动的环绕速度v。
