软体动物的身体柔软，身体外面包着外套膜，一般具有贝壳，有的贝壳退化，身体不分节，可区分为头、足、内脏团三部分，体外有外套膜，足的形状各具特色，如河蚌的斧足，蜗牛的腹足，乌贼的腕足等．据此解答．
【解析】
A、乌贼和章鱼的身体柔软，贝壳退化，有腕足，都属于软体动物，符合题意．
B、海葵、海蜇的结构简单、有口无肛门，内有消化腔，属于腔肠动物．不符合题意．
C、虾、蟹类的身体分为头胸部和腹部，头胸部具有较硬的头胸甲，是甲壳动物，不符合题意．
D、海豚、海豹具有胎生哺乳的生殖特点，属于水生哺乳动物，不符合题意．
故选：A
