软体动物的身体柔软，身体外面包着外套膜，一般具有贝壳，有的贝壳退化，身体不分节，可区分为头、足、内脏团三部分，体外有外套膜，足的形状各具特色，如河蚌的斧足，蜗牛的腹足，乌贼的腕足等．据此解答．
【解析】
A、蚯蚓身体细长，由许多体节构成，真体腔．故不符合题意；
B、乌贼的身体柔软，贝壳退化，有腕足，都属于软体动物，属于软体动物，故符合题意．
C、海蜇的体壁由内胚层、外胚层和中胶层构成，体内有消化腔，有口无肛门，属于腔肠动物；
D、虾身体分为头胸部和腹部，头胸部具有较硬的头胸甲，是甲壳动物，故不符合题意．
故选：B
