此题考查关节的结构和功能．关节是指骨与骨之间能够活动的连接，由关节面、关节囊和关节腔三部分组成．
【解析】
A、关节在运动中起支点的作用，不符合题意；
B、使关节牢固的结构特点是：关节囊及囊里面、外面的韧带，加固连接．使关节运动灵活的结构特点是：关节面上覆盖一层表面光滑的关节软骨，和关节囊的内表面还能分泌滑液，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动．不符合题意；
C、关节是指骨与骨之间能够活动的连接，无脊椎动物它们的体内没有脊柱、没有骨．因此，所有的动物都有关节的说法是错误的．符合题意；
D、关节是指骨与骨之间能够活动的连接，由关节面、关节囊和关节腔三部分组成．不符合题意．
故选：C
