动物行为是生物进行的从外部可察觉到的有适应意义的活动．动物行为不仅包括身体的运动，还包括静止的姿势、体色的改变或身体标志的显示、发声，以及气味的释放等．根据动物行为获得的途径，动物行为可分为先天性行为和后天性学习行为．根据动物行为的功能可以分为防御行为、觅食行为、攻击行为、繁殖行为等．
【解析】
从动物行为获得的途径来看，动物的行为可以分为先天性行为和后天性学习行为．
先天性行为是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，先天性行为是动物的一种本能行为，不会丧失．例如：蜜蜂采蜜，蚂蚁建巢，蜘蛛织网，鸟类迁徙等．
学习行为是动物在后天成长过程中，在遗传因素的基础上，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为．动物建立后天行为的主要方式是条件反射，参与反射的神经中枢是大脑皮层．
故答案为：先天性；学习；遗传．
