根据菱形的判定(①有一组邻边相等的平行四边形是菱形,②四条边都相等的四边形是菱形,③对角线互相垂直的平行四边形是菱形)判断即可.
【解析】
A、∵四边形ABCD是平行四边形,AC⊥BD,
∴平行四边形ABCD是菱形,正确,故本选项错误;
B、∵四边形ABCD是平行四边形,AC⊥BD,
∴平行四边形ABCD是菱形,正确,故本选项错误;
C、四边形ABCD是平行四边形,AB=AD,
∴平行四边形ABCD是菱形,正确,故本选项错误;
D、根据四边形ABCD是平行四边形和AC=BD,得出四边形ABCD是矩形,不能推出四边形是菱形,错误,故本选项正确;
故选D.