掌握平衡力的条件以及会对物体进行正确的受力分析.
平衡力的条件:大小相等、方向相反、作用在同一个物体上,作用在同一条直线上.
二力合成:同一直线上,同方向二力的合力大小等于二力之和;同一直线上,反方向二力的合力大小等于二力之差.
【解析】
A、桌子受到重力、地面对桌子的支持力以及杯子对桌子的压力作用,故A选项错误;
B、桌子受到的重力与杯子受到的重力大小不相等、方向相同,作用在不同物体上,因此不是平衡力,故B选项错误;
C、桌子受到的重力竖直向下,杯子对桌子的压力垂直于桌面向下,二力方向相同,合力大小等于二力之和,故C选项错误;
D、桌面对杯子的支持力与杯子受到的重力,大小相等、方向相反、作用在同一个物体上,作用在同一条直线上,是一对平衡力,故D选项正确.
故选D.