判断两个力是否是一对平衡力，关键要掌握二力平衡的条件，如果两个力的大小相等、方向相反、在同一条直线上并且作用于同一个物体上，那么这两个力才能算是一对平衡力；也可以通过物体的运动状态来判断它受的力是否是一对平衡力，如果物体出于平衡状态，即静止状态或者匀速直线运动状态，那么这两个力也是一对平衡力．
【解析】
根据二力平衡的条件：大小相等、方向相反、在同一直线上、在同一物体上．
A、通过观察两个力，它们的大小相等、方向也相反、两个力在同一直线上、并在同一物体上，是一对平衡力，正确．
B、B选项中的两个力，一个3N，一个4N，大小就不想等，所以不是一对平衡力，错误．
C、C选项中的两个力不作用于同一直线上，所以不是一对平衡力，错误．
D、D选项中的两个力也不是作用于同一直线上，所以不是一对平衡力，错误．
故选A．
