判断物体的运动和静止，首先确定一个参照物，被研究的物体和参照物之间如果发生位置的变化，被研究的物体是运动的，否则是静止的．
【解析】
长征三号火箭运载同步卫星升空，此时以地球为参照物，卫星与地球之间的相对位置在不断发生变化，所以说，以地球为参照物，卫星是运动的；
因火箭与卫星同步，所以以火箭为参照物，卫星与地球之间的相对位置没有发生变化，则卫星是静止的；
当卫星脱离火箭绕地球运动时，以火箭为参照物，卫星与地球之间的相对位置在不断发生变化，则卫星是运动的；以地球为参照物，卫星与地球之间的相对位置没有发生变化，则卫星是静止的．
故答案为：运动；静止；运动；静止．
