判断两个力是不是一对平衡力的关键就是利用二力平衡的条件去判定．两个力如果是一对平衡力，这两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线上、并作用于同一物体上．如果两个力是一对平衡力，则这四个条件缺一不可．
【解析】
A、图中这两个力不作用于同一物体上，所以不是一对平衡力．
B、由力的示意图可知，图中的两个力的大小不相等，所以不是一对平衡力．
C、图中两个力不作用于同一直线上，所以也不是一对平衡力．
D、图中所示的这两个力的大小相等、方向相反、作用于同一物体上、并作用于同一直线上，所以这两个力是一对平衡力．
故选D．
