(1)摩擦有有益摩擦和有害摩擦,对人们有益的摩擦要增大,对人们有害的摩擦要减小.
(2)减小摩擦的方法:减小压力,使接触面光滑,使接触面脱离,用滚动代替滑动.
【解析】
A、叉提蛋糕时,叉与蛋糕间的摩擦是有益摩擦,摩擦使蛋糕才不易滑落,要增大.不符合题意.
B、手拿起杯子时,手与杯子间的摩擦是有益摩擦,摩擦使杯子才不易滑落,要增大.不符合题意.
C、人爬杆时,人与杆的摩擦是有益摩擦,摩擦使人能上升才不易滑下,要增大.不符合题意.
D、轴转动时,钢珠与轴承之间的摩擦是有害摩擦,用滚动代替滑动减小有害摩擦.符合题意.
故选D.