设M(x,y),由题意可得y=,代入距离公式可得x2+(y-2)2≤4[x2+(y-1)2],消掉y可得(3t2+12)x2-16tx+4t2≥0恒成立,进而可得其△≤0,解此不等式可得t的范围,进而可得最小值.
【解析】
设M(x,y),则由A、M、D三点共线可得,整理可得y=,
由两点间的距离公式,结合|AM|≤2|BM|恒成立可得x2+(y-2)2≤4[x2+(y-1)2],
整理可得3x2+3y2-4y≥0,代入y=化简可得(3t2+12)x2-16tx+4t2≥0恒成立,
∵3t2+12>0,由二次函数的性质可得△=(-16t)2-4(3t2+12)•4t2≤0,
整理可得3t4-4t2≥0,即,解得t≥,或t≤(因为t>0,故舍去)
故正实数t的最小值是:
故答案为: