①sinαcosα利用二倍角的正弦函数公式化简,根据正弦函数的值域得到sinαcosα的范围,根据范围得到其值不能等于1,本选项错误;
②由α,β是第一象限角,可找两个角且α>β,但是tanα<tanβ,利用反例可说明本选项错误;
③把已知的不等式移项后,利用两角和与差的余弦函数公式化简,根据A和B为三角形的内角,可得出A+B为钝角,从而得到C为锐角,但是A和B不一定为锐角,故此三角形不一定为锐角三角形,本选项错误;
④把函数利用同角三角函数间的基本关系化为关于sinx的二次函数,根据sinx的值域,利用二次函数的性质可求出函数的最小值,即可作出判断;
⑤根据题意得出sinθ与cosθ异号,得出θ为第二或第四象限角,进而得到是第一或第四象限角,本选项错误.
【解析】
①∵sinαcosα=sin2α,且sin2α∈[-1,1],
∴sinαcosα∈[-,],
则不存在实数α,使sinαcosα=1,本选项错误;
②若α,β是第一象限角,令α=,β=,
满足α>β,但是tanα=tan(2π+)=tan=,tanβ=,
即tanα<tanβ,本选项错误;
③sinAsinB>cosAcosB,变形得:cosAcosB-sinAsinB<0,
即cos(A+B)<0,又A和B都为三角形的内角,
∴A+B∈(,π),即C为锐角,
但三角形不一定为锐角三角形,本选项错误;
④函数y=cos2x+sinx=1-sin2x+sinx=-(sinx-)2+,
又-1≤sinx≤1,
则当sinx=-1时,函数有最小值,最小值为-1,本选项正确;
⑤由cosθ<0且sinθ>0,得到θ为第二或四象限,
则为第一象限或第四象限,本选项错误,
则正确的选项为④.
故答案为:④