①把已知条件变形只能得到0<B+C<π推不出是钝角三角形;
②利用正弦定理化角为边可得a2+b2=c2,从而判定三角形的形状
③利用正弦定理化边为角整理可得sin(B-A)=0,即可得出结论
④先根据大角对大边得到a>b,再结合正弦定理化边为角即可得到结论.
⑤直接根据△ABC为锐角三角形,得到A+B>⇒>A>-B⇒sinA>sin(-B)即可.
【解析】
①若sinBcosC>-cosBsinC⇒sinBcosC+cosBsinC=sin(B+C)>0⇒0<B+C<π,所以①不一定成立;
②∵sinA=,sinB=,sinC=,∴=,即a2+b2=c2,∴△ABC是直角三角形,②成立,
③若bcosA=acosB⇒2rsinBcosA=2rsinAcosB⇒sin(B-A)=0⇒A=B即③成立.
④在△ABC中,若A>B⇒a>b⇒2rsinA>2rsinB⇒sinA>sinB即④成立;
⑤若△ABC为锐角三角形,A+B>⇒>A>-B⇒sinA>sin(-B)=cosB即⑤不成立.
故正确命题的是②③④.
故答案为:②③④.