(1)先求出CRA,再求出(CRA)∩B;
(2)确定出-3∈B,分类求出a,并检验,与集合中元素的互异性相符合.
【解析】
(1)CRA={x|x<-1或x≥3},B={x|-2<x≤3},∴(CRA)∩B={x|-2<x<-1或x=3};
(2)由已知得-3∈B
∴若a-3=-3 则 a=0,此时A={0,2,-3} B={-3,-1,1},A∪B={-3,-1,0,1,2},
若2a-1=-3,a=-1,此时A中a2=a+2=1,与集合中元素的互异性矛盾,舍去.
又a2+1≥1≠-3,综上所述
A∪B={-3,-1,0,1,2}