命题“∃x∈R,x2-2x-3>0”的否定“∀x∈R,x2-2x-3≤0”,故①不正确,若命题“¬p”为真,则p假,命题“p∨q为真,两个命题一定有一个真,则命题q为真;故②正确,若q是q的必要不充分条件,则命题“若p则q”的否命题是真命题,逆否命题是假命题.③正确.
【解析】
①命题“∃x∈R,x2-2x-3>0”的否定“∀x∈R,x2-2x-3≤0”,故①不正确,
②若命题“¬p”为真,则p假,命题“p∨q为真,两个命题一定有一个真,则命题q为真;故②正确,
③若q是q的必要不充分条件,则命题“若p则q”的否命题是真命题,逆否命题是假命题.正确
综上可知②③正确,
故答案为:②③