①k=-1,函数y=cos2kx-sin2kx的最小正周期也为π,可判定真假;
②根据两条线垂直的充要条件求出a,进行判断真假;
③函数整理出来满足基本不等式的形式,但是等号不能成立,可判定真假.
【解析】
①当k=-1,函数y=cos2(-x)-sin2(-x)=cos2x,最小正周期也为π,是个假命题;
②直线ax+2y+3a=0与直线3x+(a-1)y=a-7相互垂直,
根据两条线垂直的充要条件3a+2(a-1)=0,得到a=,这是一个假命题;
③函数 y==≥2,
等号不能成立,不能取到最小值,
综上可知假命题有①②③,
故答案为:①②③.