(1)将转化成(x-3)(x+1)<0进行求解即可;
(2)求出集合Q,讨论a分别求出集合P,使P⊆Q,建立等量关系,求出参数a的范围,最后将符号条件的a求并集即可.
【解析】
(1)由,
转化成(x-3)(x+1)<0
解可得P={x|-1<x<3}.
(2)Q={x||x-1|≤3}={x|-2≤x≤4}.
当a>-1时,得P={x|-1<x<a},又P⊆Q,所以-1<a≤4,
当a<-1时,得P={x|a<x<-1},又P⊆Q,所以-2≤a<-1,
当a=-1时,得P=Φ,满足P⊆Q,所以,a=-1符合题意.
综上,a的取值范围是[-2,4].