(1)将≥0转化为:(x+1)2(x-2)(x+4)≤0且x≠4,从而可求集合A;
(2)由A∪B=A,可得B⊆A,对集合B的解集需根据2a-1与a的大小关系分类讨论求其解集.
【解析】
(1)原式等价于(x+1)2(x-2)(x+4)≤0且x≠4,
∴A={x|-4<x≤2};
(2)【解析】
∵A∪B=A,
∴B⊆A,
①当2a-1>a,即a>1时,B=[a,2a-1],
∴a>-4且2a-1≤2,
∴1<a≤;
②当2a-1<a,即a<1时,B=[2a-1,a],
∴2a-1>-4且a≤2,
∴-<a<1.
③2a-1=a时,B={1},满足B⊆A,…(11分)
综上所述:-<a≤.…(12分)