(I)由已知中侧面ABB1A1,ACC1A1均为正方形,由正方形的几何特征结合线面垂直的判定,易得AA1⊥平面ABC,即三棱柱ABC-A1B1C1是直三棱柱,再由点D是棱B1C1的中点,结合等腰三角形“三线合一”,及直三棱柱的几何特征,结合线面垂直的判定定理,即可得到A1D⊥平面BB1C1C;
(Ⅱ)连接AC1,交A1C于点O,连接OD,由正方形的几何特征及三角形中位线的性质,可得OD∥AB1,进而结合线面平行的判定定理,我们易得,AB1∥平面A1DC;
(Ⅲ)因为AB,AC,AA1两两互相垂直,故可以以A坐标原点,建立空间坐标系,求出几何体中各顶点的坐标,进而求出平面DA1C与平面A1CA的法向量,代入向量夹角公式,即可得到答案.
(Ⅰ)证明:因为侧面ABB1A1,ACC1A1均为正方形,
所以AA1⊥AC,AA1⊥AB,
所以AA1⊥平面ABC,三棱柱ABC-A1B1C1是直三棱柱.(1分)
因为A1D⊂平面A1B1C1,所以CC1⊥A1D,(2分)
又因为A1B1=A1C1,D为B1C1中点,
所以A1D⊥B1C1.(3分)
因为CC1∩B1C1=C1,
所以A1D⊥平面BB1C1C.(4分)
(Ⅱ)证明:连接AC1,交A1C于点O,连接OD,
因为ACC1A1为正方形,所以O为AC1中点,又D为B1C1中点,
所以OD为△AB1C1中位线,所以AB1∥OD,(6分)
因为OD⊂平面A1DC,AB1⊄平面A1DC,
所以AB1∥平面A1DC.(8分)
(Ⅲ)【解析】
因为侧面ABB1A1,ACC1A1均为正方形,∠BAC=90°,
所以AB,AC,AA1两两互相垂直,如图所示建立直角坐标系A-xyz.
设AB=1,则.,(9分)
设平面A1DC的法向量为n=(x,y,z),则有,,x=-y=-z,
取x=1,得n=(1,-1,-1).(10分)
又因为AB⊥平面ACC1A1,所以平面ACC1A1的法向量为,(11分),(12分)
因为二面角D-A1C-A是钝角,
所以,二面角D-A1C-A的余弦值为.(13分)