根据平面与空间之间的类比推理,由点类比点或直线,由直线类比直线或平面,由内切圆类比内切球,由平面图形面积类比立体图形的体积,结合求三角形的面积的方法类比求四面体的体积即可.
【解析】
设四面体的内切球的球心为O,
则球心O到四个面的距离都是R,
所以四面体的体积等于以O为顶点,分别以四个面为底面的4个三棱锥体积的和.
则若三棱锥A-BCD四个面的面积分别为S1,S2,S3,S4,其内切球的半径为r,则
故答案为:若三棱锥A-BCD四个面的面积分别为S1,S2,S3,S4,其内切球的半径为r,则.