(1)利用三角函数的恒等变换化简f(x)的解析式为 sin(x+),根据≤x≤,≤x+≤,求出f(x)在区间[,]上的最值.
(2)由f(A)=1求得A=,根据S=6 求出c=6,再利用余弦定理求出a的值.
【解析】
(1)f(x)=cosx-cos(x+)=+=sin(x+).(2分)
因为≤x≤,∴≤x+≤,≤sin(x+)≤1.(5分)
所以f(x)在区间[,]上的最小值为,最大值为1.(6分)
(2)因为f(A)=1,所以 sin(A+)=1,因为 0<A<π,所以A=.(8分)
由△ABC的面积为S=6=,解得c=6.(10分)
∵b=4,
∴a==2. (12分)