(1)由detM==1,能求出M-1.
(2)将直线的参数方程化为普通方程,曲线C1任意点P的坐标为(1+cosθ,sinθ),利用点到直线的距离公式P到直线的距离d,分子合并后利用两角和与差的正弦函数公式及特殊角的三角函数值化为一个角的正弦函数,与分母约分化简后,根据正弦函数的值域可得正弦函数的最小值,进而得到距离d的最小值,并求出此时θ的度数,即可确定出所求点P的坐标.
(3)由f(x)=,知|x+1|+|x-2|+a≥0,由此能求出a的取值范围.
【解析】
(1)∵detM==1,
∴M-1==.
故答案为:.
(2)将直线C2化为普通方程得:x+y-1+2=0,
设所求的点为P(1+cosθ,sinθ),
则P到直线C2的距离d=
=|sin(θ+)+2|,
当θ+=,即θ=时,sin(θ+)=-1,d取得最小值1,
此时点P的坐标为(1-,-).
故答案为:1.
(3)∵f(x)=,
∴|x+1|+|x-2|+a≥0,
∵|x+1|+|x-2|≥3,
∴a≥-3.
故答案为:{a|a≥-3}.