取AD的中点G,连接MG,NG,结合正方形的性质,我们结合线面垂直的判定定理及性质可判断①的真假;连接AC,CE,根据三角形中位线定理,及线面平行的判定定理,可以判断②③④的真假,进而得到答案.
【解析】
∵两个正方形ABCD和ADEF所在平面互相垂直,设M、N分别是BD和AE的中点,
取AD的中点G,连接MG,NG,易得AD⊥平面MNG,进而得到AD⊥MN,故①正确;
连接AC,CE,根据三角形中位线定理,可得MN∥CE,由线面平行的判定定理,可得②MN∥面CDE及③MN∥CE正确,④MN、CE错误;
故答案为:①②③.